启动任务的协作图:

宏定义
#define	uStartTask(task, status) sUSV_StartTask(&u_taskhand_##task, (s_voidvoid_tfp)task, status)
	启动任务更多...

#define	uStartTask_Ready(task) uStartTask(task, OS_STATUS_READY)
	启动任务并就绪更多...

#define	uStartTask_Suspend(task) uStartTask(task, OS_STATUS_SUSPENDED)
	启动任务并挂起更多...

详细描述

警告: 所有定时中断任务和定时查询任务均由操作系统自动启动，用户不可启动。; 不支持在临界区中，包括任务临界区、服务层临界区、全局临界区，或关闭总中断时调用。

宏定义说明

#define uStartTask	(	task,
		status
	)	sUSV_StartTask(&u_taskhand_##task, (s_voidvoid_tfp)task, status)

启动任务

启动任务并置任务的初始状态为设定状态。

参数

[in]	task	任务名称
[in]	status	任务的初始状态 0：就绪状态 1：挂起状态

返回值

OS_ECODE_NOERROR	无错误
OS_ECODE_OVERFLOW_TASKSTACK	任务栈溢出
OS_ECODE_OVERFLOW_TASKQUEUE	任务队列溢出
OS_ECODE_MALLOCFAIL_TASKNODE	任务节点内存分配失败
OS_ECODE_MALLOCFAIL_TASKSTACK	任务栈内存分配失败

在文件 ur_api.h 第 247 行定义.

#define uStartTask_Ready ( task ) uStartTask(task, OS_STATUS_READY)

启动任务并就绪

启动任务并置任务的初始状态为就绪状态。

参数

[in] task 任务名称

返回值

OS_ECODE_NOERROR	无错误
OS_ECODE_OVERFLOW_TASKSTACK	任务栈溢出
OS_ECODE_OVERFLOW_TASKQUEUE	任务队列溢出
OS_ECODE_MALLOCFAIL_TASKNODE	任务节点内存分配失败
OS_ECODE_MALLOCFAIL_TASKSTACK	任务栈内存分配失败

在文件 ur_api.h 第 261 行定义.

#define uStartTask_Suspend ( task ) uStartTask(task, OS_STATUS_SUSPENDED)

启动任务并挂起

启动任务并置任务的初始状态为挂起状态。

参数

[in] task 任务名称

返回值

OS_ECODE_NOERROR	无错误
OS_ECODE_OVERFLOW_TASKSTACK	任务栈溢出
OS_ECODE_OVERFLOW_TASKQUEUE	任务队列溢出
OS_ECODE_MALLOCFAIL_TASKNODE	任务节点内存分配失败
OS_ECODE_MALLOCFAIL_TASKSTACK	任务栈内存分配失败

在文件 ur_api.h 第 275 行定义.